Сервопреобразователь SINAMICS S210 (новый) со встроенной программой V6.1 и выше предназначен для подключения к синхронным серводвигателям SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 или S-1FS2. PROFINET RT/IRT доступен для подключения к системе управления более высокого уровня. Это позволяет, прежде всего, использовать SIMATIC S7 и SIMOTION в качестве контроллеров.
SINAMICS S210 (новый) оптимизирован для работы с SIMATIC S7‑1500 и SIMATIC S7‑1500T, которые имеют собственные функции позиционирования. Начиная с версии прошивки V6.3, в преобразователь также встроен базовый позиционер (EPOS).
Преобразователь работает с сервоконтроллером с динамическим сервоуправлением (DSC) или без него и имеет ограничение уставки крутящего момента. Для защиты преобразователя предусмотрен широкий спектр внутренних защитных функций.
Состояние преобразователя отображается двумя многоцветными светодиодами и 7-сегментным дисплеем. Ожидаемые неисправности можно квитировать с помощью кнопки под передней крышкой.
Преобразователь имеет веб-сервер, который можно вызвать через сервисный интерфейс или через PROFINET из веб-браузера на ПК. Благодаря этому можно выполнить как пуско-наладку, так и диагностику. С помощью веб-сервера конвертер можно запустить в эксплуатацию за несколько шагов. Поскольку данные двигателя преобразователя считываются с электронной заводской таблички, их параметрирование не требуется. Телеграмма PROFIdrive автоматически принимается контроллером; поэтому необходимо настроить только параметры контроллера. Это просто делается с помощью функции One Button Tuning, которая автоматически определяет параметры.
В SINAMICS S210 (новинка) доступна функция PROFINET «Динамическая упаковка кадров», которая позволяет подключать большое количество осей к контроллеру SIMATIC.
Кроме того, связь через EtherNet/IP доступна начиная с версии прошивки V6.3. Это позволяет подключать SINAMICS S210 (новый) к контроллерам сторонних производителей в сочетании с EPOS.
Помимо простого ввода в эксплуатацию непосредственно через веб-сервер преобразователя, возможно также проектирование с помощью SINAMICS Startdrive (начиная с V18 SP1) и TIA Portal. Инструмент для конфигурирования, ввода в эксплуатацию и диагностики был оптимизирован с учетом удобства использования и последовательного использования преимуществ TIA Portal: единой рабочей среды для ПЛК, HMI и приводов.
Серводвигатели SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 или S-1FS2 можно подключать и эксплуатировать с помощью кабеля One Cable Connection (OCC). Двигатели сторонних производителей подключать нельзя, поскольку преобразователю требуются данные заводской таблички двигателя.
Для управления стояночным тормозом двигателя не требуются дополнительные компоненты, поскольку все необходимые компоненты встроены в преобразователь. Кроме того, не требуется никакого специального источника питания, поскольку преобразователь оптимально устанавливает напряжение для тормоза внутри. Таким образом, в сочетании с серводвигателями SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 или S-1FS2 также возможно сокращение времени открытия и закрытия тормозов.
Конвертер может работать опционально с картой памяти. Карта вставляется в слот для карт за передней крышкой. Прошивка и параметры привода могут храниться на карте памяти, что позволяет легко заменить преобразователь без каких-либо дополнительных средств. Эту карту памяти также можно использовать для последовательного ввода в эксплуатацию нескольких приводов одинакового типа.
Карта памяти доступна в виде пустой карты памяти или карты памяти с последней версией встроенного ПО преобразователя. Карта памяти также содержит лицензии на платные функции, например лицензию на расширенные функции безопасности. Для использования этих функций необходимо постоянно вставить карту памяти с соответствующей лицензией безопасности.
При необходимости преобразователь содержит встроенный тормозной резистор. Ввиду большого размера резистора и мощности промежуточного контура внешний тормозной резистор необходим только при очень высоких требованиях.
Для серии 3 AC возможно соединение в звене постоянного тока до шести преобразователей. Таким образом, энергия, вырабатываемая при торможении осей, может быть использована для ускорения других осей. Это экономит энергию и уменьшает количество тепла, рассеиваемого через тормозные резисторы.
Преобразователь также оснащен встроенным сетевым фильтром.
Серия 1 AC соответствует категории C2 для кабелей двигателя длиной до 10 м и категории C3 для кабелей двигателя длиной до 25 м. При использовании дополнительного внешнего сетевого фильтра возможна длина кабеля двигателя до 25 м для категории C2 и до 50 м для категории C3.
Для серии 3 AC категория C3 достигается при длине кабеля двигателя до 25 м. Для требований, выходящих за рамки этого, требуется внешний сетевой
